全球合作机器人产业发展历程目前，机器人从1920年开始已经发展了近百年，合作机器人是近年来工业机器人的新形态。具体发展历程如下表所示:2016年，国际标准化组织已经发布了最新的合作机器人行业标准ISO/TS 15066:Robots and Robotic Devices Collaboratory Robots。所有合作的机器人产品必须通过该标准认证，才能在市场上销售。
合作机器人产销迎来爆发期，占工业机器人比重快速提升。经过多年的发展，市场合作机器人的增长速度一直领先行业，产业化进程不断加快，新厂商不断增加，应用领域不断拓展，创新商业模式不断涌现。根据GGII的统计，截至目前，全球合作的机器人厂商已经超过100家。随着资本的不断注入，合作机器人成为资本最青睐的领域之一。许多新的制造商迅速成长，而一些制造商则面临破产的命运，如RethinkRobotics和JiboInc
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专家预计，在“十一五”期间，由于整体国民经济的发展，减速器行业经济总量的增长率仍将达到两位数。减速器在我国已有近40年的发展历史，广泛应用于国民经济和国防工业的各个领域。产品已从最初的单一摆线针轮减速器发展到摆线针轮减速器、无级变速器、齿轮减速器、蜗轮减速器和电动滚筒五大类产品。
机械制造业是德国的传统优势产业之一，出口量和国际市场份额均居世界首位，在其国民经济中占有重要地位。机械制造业是德国最大也是最重要的工业部门之一，只有汽车制造和化学工业可以与之相比。但后者以大公司为主，而机械制造业的主力军是中小企业，平均员工150人，年均营业额约2600万欧元。机械制造业的结构在德国工业中是独一无二的，体现在德国人对“Mittelstand”的定义中，即工业由中小型企业组成。
