简述结构的常见形式，以及机械手的常见类型。机械手、气动机械手、搬运机械手常见的有哪些类型？淮安豪德液压机械工厂怎么样淮安豪德液压机械工厂怎么样？淮安金凤机械真好，根据材料的不同，特点和适用范围一般分为木材结构、砌体结构、混凝土结构、钢筋混凝土结构、钢结构、预应力钢。
1、笛卡尔坐标式(1)优点:这种机械手结构简单、直观，容易实现高精度。(2)缺点:占用空间大，对应的工作范围小。2.柱坐标式的优点(1):与直角坐标式机械手相比，柱坐标式机械手既保持了运动直观性强的优点，又具有占用空间更小、紧凑、工作范围大的特点。(2)缺点:由于升降机构的限制，一般不能在地面或较低的位置升降工件。
(2)缺点:动作不直观，结构复杂，手臂末端的位置误差会随着手臂的伸长而放大。4.关节型(1)优点:与其他类型的机械手相比，关节型机械手具有人类手臂的一些特点，占用空间最小，工作范围最大。此外，它们可以绕过障碍物提取和运输工件。因此近年来受到广泛关注。(2)缺点:运动直觉更差，驾驶控制更复杂。扩展数据工业机器人最显著的特点如下:1 .可编程。
淮安区，属江苏省淮安市。位于淮安市东南部，苏北平原中部，京杭大运河与苏北灌溉总渠交汇处，扬州与盐城交界处，辖区面积1452平方公里。截至2018年，淮安区辖3个街道、12个镇、1个镇级单位、2个特殊区域。到2017年，淮安区常住人口98.86万人。淮安区历史悠久，是国务院命名的首批国家历史文化名城之一。从东晋到明清，淮安区一直作为县、州、路、府所在地。
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