1。按使用范围分为(1)专用机械手它依附于主机，有固定的(有时是可调的)程序，没有独立的机械装置控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠的特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一个独立的控制系统、可变的程序和灵活的动作机械手。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
4、亚德客PH02 气动搬运手的检测及控制工作原理?yade ke This气动搬运检测控制的工作原理是物理学。它的工作原理很复杂。你得根据他的结构图或者设计思路来看它是怎么工作的。德科ph02孕手八月检测控制的工作原理应该是基本原理。Yadek 气动运动检测与控制机原理。你可以问我们的技术员王志斌师傅。温控的工作原理真的不知道。气动 机械手输送物料的精确定位控制系统，主要由PLC控制模块控制，机械手横臂，机械手竖臂，。
5、 机械手工作原理是什么?怎样控制 机械手的运动的?机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手自由度。
自由度是机械手设计中的关键参数。自由度越多机械手的灵活度越大，灵活度越宽通用的结构越复杂。通用机械手有2 ~ 3个自由度。控制系统通过控制机械手每个自由度的电机来完成特定动作。同时接收传感器的反馈信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或dsp等微控制芯片组成，通过对其编程来实现所需的功能。
6、 气动 机械手的设计反正是第一次设计，不用担心费用问题。去FESTO要这本产品手册，里面有足够的东西让你开始使用。FESTO的气动和电动产品非常适合半路出家的人快速做这些事情(当然入门后你需要尽快摆脱对单个公司产品的依赖，毕竟FESTO的东西贵)。能模仿人的手和手臂的某些动作功能来抓取和搬运物体或按固定程序操作工具的自动操作装置。
机械手它主要由手和运动机构组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手自由度。
7、 机械手用什么 控制系统总的来说不一样机械手厂商的控制系统。都是厂家自己开发的，当然也有厂商没有这方面的能力，就从其他厂商买，比如机械手。而且他们系统发达，全中国，全国都有，行业机械手有不同的应用场景，比如焊接、搬运、码垛、打磨、喷涂等等。华成工控分为注塑机机械手-2/、车床装卸、冲压等，机械手-。
