1:结构中首先要考虑的是自由度，也就是工作空间的范围。自由度越多，结构和控制系统越复杂。目前市面上卖的机械手数是2-6自由度。当然，通常需要3个以上的自由度才能被调用机械手，用3或。除了自由度，最重要的问题是精度和刚性(后者在多自由度机械)手里很重要。前者与工作的准确性有关，后者与工作时负载的大小和速度有关。
3.关于设计方法，建议以使用目的为导向，没有经验，不多说了。4.关于发展趋势:目前世界高端产业机械有高精度、高速度、多轴、轻量化的发展趋势。定位精度可满足微米和亚微米要求，运行速度可达3M/S，量产产品可达6轴，2KG载荷的产品系统总重量已超过100KG。
5、木工 机械 通用的安全操作?1。作业前的安全作业要求1。穿戴工作服、发护帽、安全鞋和必要的劳动保护用品，如防尘口罩、护目镜和护耳器。2、检查工作环境，地面应平整干净，木材堆放整齐，不得放在人行通道上。工作场所的照明应符合设计要求。3.检查工具是否锋利，有无缝隙和裂纹，锯片上有无灰尘附着。发现问题，及时处理。4.将刀具慢慢插入主轴，先用手转动螺母，然后用扳手拧紧。
二、操作中的安全操作要求1。启动机器后，锯床必须达到最高速度才能进给。进料速度应根据木材材料而定；控制是否有节疤、裂纹和加工厚度。送料要稳、慢，不能太用力，以免损坏锯片伤人。2.喂食时，手与刀具保持一定距离，必要时可使用木棍。3.运行期间不得调整导向板。4.操作圆锯时，送料器应与接收器配合。进料器位于锯片的侧面。使用木钳时，应立即停机，将楔子插入锯口扩大锯路后继续运转。
6、 小型轧钢机的设计 机械专业的学生,求合适此的老师答辩会问的问题?defense通常会问以下问题:机器设计原理，设计背景，运行方式，如何驱动，用什么机构联动，起什么作用。其中，老师可能会问你一个零件，这个零件在这里的使用，也可能会问你某个机构的结构是在哪个图片上表现的，向他指出你的设计与市面上其他同类机器相比的优势。总之，如果你想答辩，如果你想拿到一个优秀的毕业设计，
7、工程 机械常识题库1。工科机械常识工科机械常识1，机械基础知识攻击类型:魔法为主，精通武器自动手枪(推荐)，精通防护甲机械如何加分1。等级:1瞬踢，等级:1踏射，等级:1空中射击，等级:1[机械]机械提升，等级:18RX78追兵，等级:30战意之歌，等级:1增强RX78追兵，等级:，等级:23伪装，等级:1 机械引爆，等级:3ExS毒蛇炮，等级:5改装:G3捕食者，等级:18空投支援，等级:16拦截工厂，等级:5空战机械:风暴，等级:5 Gabor Plus。等级:1强化G1科罗纳，等级:1ExSZero毒蛇枪，等级:1【战术】G14榴弹，等级:1银子弹，等级:30强化银子弹，等级:3【重火器】M137绿色机枪，等级:1BBQ，等级:1M3喷火器，等级:1反坦克炮，等级:1 [/]。
