如何提高机械 arm的稳定性，保证机床或机械 hand的刚性？机械手有很多种，包括装卸机械手、冲压机械手、数控机械手、多关节机器人等等。怎么做一个简单的机械 arm？在工业领域，通用工业机器人称为机械 arm或机械 hand，主要代替人类手臂的抓取功能；移动机器人，即AGV/AMR，是代替人类腿脚的行走功能。
在生活中，机器人可以帮助我们做我们不想做的事情，比如扫地机器人，它可以帮助我们做更少的家务。我们还可以做一些没时间做的事情，比如老人和孩子用的机器人，帮助孩子学习，照顾老人。不仅如此，你还可以给我们送食物。纪昀科技的机器人Run进入办公室，随时随地待命，为有需要的伙伴送去食物。Run的行走能力是一款采用云迹技术的机器人底盘，已经在实际场景中使用了两年。
手术机器人是医生“手”和“眼”的延伸。原本需要30厘米切口的手术，现在只需要几厘米。微创手术切口小，切口准确，可以降低手术风险。这种医用机器人还可以减少主刀医生的体力消耗，提高手术的效率和稳定性。2.存储和挑选。在亚马逊运营中心，你可以看到成千上万的Kiva机器人在同一区域有条不紊地躲避，并能在合适的时间准确地将货物送到提货人手中。
复合机器人是一种集移动机器人和协作机器人功能于一体的新型机器人。在工业领域，通用工业机器人称为机械 arm或机械 hand，主要代替人类手臂的抓取功能；移动机器人，即AGV/AMR，是代替人类腿脚的行走功能。复合机器人使用双手和双脚来结合这两种功能。复合式机器人更符合人们对“脑、眼、手、脚”的想象。传统工业机器人一般只需要完成AB点的过程，而复合机器人可以像人类一样更灵活地进行XYZ多空间融合。
这些机器人可以是具有不同能力和功能的机器人，如移动平台、机械 arm、传送带、AGV(自动导引车)等。复合机器人的组合方式可以根据任务需求灵活配置，例如可以将移动平台和a 机械 arm组合在一起进行物料搬运和装配任务；或者将多个臂组合在一起用于有效的生产线处理等。复合机器人的设计可以基于集中控制，也可以基于分散控制。
