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正规通用机械方案图片大全

来源:整理 时间:2023-07-02 02:40:08 编辑:李工 手机版

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3、 机械手是由什么部件组成的?

机械手主要由执行器、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求,有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动,以实现规定的动作,改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的升降、拉伸、旋转等独立运动方式称为机械手的自由度。

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