木牛刘妈机械 原理图，机械 原理设计一个曲柄滑块机构？中文名曲柄滑块机构mbth slidercrankmechanism分类定心偏置主题-4原理基本信息曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主要机构中。将往复运动转换成非圆形或全圆形旋转运动；压缩机和冲床以曲柄为驱动部件，将整体旋转转化为往复运动。
回答的太专业了。机械原理(机器与机构)，研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、力、质量和运动。这个学科的主要组成部分是机构学和机械动力学。人们一般把机构和机器称为机械。机构是由两个以上的部件组成的组件，这些部件可移动地连接在一起以实现特定的运动。机器是由一个或多个机构组成的，用来做有用功或完成能量与其他形式能量之间的转换。
曲柄滑块机构是指利用曲柄和滑块实现转动和运动之间转换的平面连杆机构。在曲柄滑块机构中，与框架构成移动副的构件是滑块，通过转动副连接曲柄和滑块的构件是连杆。中文名曲柄滑块机构mbth slidercrankmechanism分类定心偏置主题-4原理基本信息曲柄滑块机构广泛应用于往复活塞式发动机、压缩机、冲床等的主要机构中。将往复运动转换成非圆形或全圆形旋转运动；压缩机和冲床以曲柄为驱动部件，将整体旋转转化为往复运动。
曲柄滑块的运动特性往往用曲柄转角与滑块行程s的关系曲线来表示，如果是定心曲柄滑块机构(如下图所示)，没有急回特性，极间夹角为零。曲柄滑块机构中定心曲柄滑块机构的运动特征类型，根据滑块的导向中心线是否经过曲柄的转动中心，分为定心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构两种。下图左边所示的曲柄滑块机构，滑块的导向中心线经过曲柄的转动中心A，是定心曲柄滑块机构。
木牛刘妈的原理木牛刘妈的原理:木牛刘妈的原理有三个版本，分别介绍如下:1 .牧牛刘妈是一辆普通的独轮车。据《宋史》、《坛上之山》、《传》记载，汉代木车称鹿车，经诸葛亮改良后称木牛流马。北宋时期，独轮车的名称开始出现在沈括的《孟茜笔谈》中。这种独轮车的形状和结构因当地情况略有不同，所以各地都称之为手推车、二把手、二把手。
高澄《物语》卷八说:(诸葛亮初造)木牛，即此车有前轴之人；流马是今天唯一的推手，民间称之为江州车。这也是基于诸葛季良和子同治的剑，范文澜明确提出了这一观点，其确凿的证据是成都杨子姗二号汉墓出土的平行车画像砖。右下角有人推着独轮车的形象，母牛刘妈的名字就来源于它的由来，因为独轮车不需要牛马，就像今天人们把拖拉机叫做铁牛铁马一样。
