机械系统，(2) 通用 机械手它是一个程序可变、动作灵活的独立控制系统机械手。1.按使用范围分为(1)专用机械设备，附属于主机，有固定(有时可调)程序，无独立控制系统，通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强，适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
机器人系统是由机器人、工作对象和环境组成的一个整体，包括机械系统、驱动系统、控制系统和传感系统。机器人是一种自动化机器，具有一些类似于人类或生物的智能能力，如感知、规划、动作、协调等，是一种高度灵活的自动化机器。基本介绍中文名:robotsystem mbth: Robot Syste定义:具有部分智能能力的自动化机器领域:机械原理构成:机器人与工作对象及环境应用:工业机器人、服务机器人等机器人的定义，
机械系统、驱动系统、控制系统、传感系统、机器人的工作原理、分类、应用及发展趋势。机器人至今没有统一的定义。很难给机器人一个合适的、普遍接受的定义。专家们用不同的方法来定义这个术语。它的定义也因为大众对机器人的想象和科幻小说、电影、电视中对机器人外形的描述而更加困难。为了定义技术，开发机器人新的工作能力，比较不同国家和公司的成就，有必要对机器人这个术语有一些共同的理解。
问题1:机器人有哪些种类，能做什么？1.雪炮消防机器人；路虎60雪炮威力强大，不仅能喷火，还能吹烟。功率高达35千瓦，最大风量9万立方米/小时，最大风速165公里/小时。2.SAFFiR消防机器人:这款仿人消防机器人配备了红外、激光、测距等多种传感器(科技网提供专业的传感器服务平台)，可以自行设定位置和操作水管灭火，并要求操控者在操控台上发出指令。
RoboCue救援机器人也由操作员远程控制，配备有超声波传感器和红外摄像机。4.履带式救援机器人:这种笨重的救援机器人内置传感器(科技网提供专业的传感器服务平台)，外部有红外摄像头。5.蛇形搜救机器人:蛇形机器人长8米，由带有动力装置的尼龙绳驱动。它的速度不快，可以深入到每个角落，并使用头部摄像头发回图像，以便救援人员了解废墟下的情况。
