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朋友我正好有你要的毕业设计，这是我做的设计！机械手控设计！这是免费的！发一些。看啊！第一章绪论1.1工业机械概述工业机器人由机械手(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成。它是一种具有仿人操作、自动控制、可重复编程和三维空间各种操作的机电一体化自动化。特别适合多品种、多批次的柔性生产。
机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。机械 hand在生产中的应用，可以提高生产的自动化水平，降低劳动强度，保证产品质量，实现安全生产；特别是在高温、高压、低温、低压、粉尘、爆炸、有毒气体、放射性等恶劣环境下，代替人正常工作的意义更大。因此被广泛应用于机械机械加工、冲压、铸造、锻造、焊接、热处理、电镀、涂装、装配、轻工、运输等各个方面。
光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光信号通过光纤送到调制器，使光的光学性质(如光强、波长、频率、相位、偏振态等。)待测参数与进入调制区的光相互作用后会发生变化，成为调制信号源，通过光纤送入光探测器，解调后得到。传感器正朝着灵敏、准确、适应、紧凑和智能的方向发展。在这个过程中，传感器家族中的新成员光纤传感器备受关注。
3、能 检测到人接近的传感器及其工作 原理是什么是什么有好几种。哦，每种都不一样。例如，红外传感器对3540摄氏度的物体特别敏感。当有人进入它的探测范围时，它会接收到人体的热辐射。人体红外传感器检测对热源启动反应。很高兴回答你的问题。目前市场上有两种传感器可以感知人体的靠近。①人体运动传感器采用红外热释电原理，主要是检测，针对正在运动的人。②人体存在感传感器不仅可以检测移动人体，还可以检测静止人体，主要采用毫米波雷达技术。
