通用机械手 2 ~ 3 自由度。通用机械手 2 ~ 3 自由度，自由度是机械手 design的关键参数，自由度是机械手 design的关键参数，、自动线通用多关节机械手设计2、单梁桥式起重机的设计3、基于-2的设计/可控翻转机械手 4、基于液压的设计。设计机械手(机器人1:结构上首先要考虑自由度的问题，即工作空间范围的问题，自由度结构和控制系统越多越复杂，目前市面上的机械手数量为2~6个。
这样给你写的人，真傻。我先给你加分， 我先给你看一下目录汇总1第一章机械手设计任务书11.1毕业设计目的11.2本课题的内容和要求2第二章抓取机构设计42.1手部设计计算42.2手腕设计计算72.3手臂伸缩机构设计8第三章液压系统原理设计及草图113.1手部抓取气缸113.2手腕摆动-2 回路133.4总体系统图14第四章机架的结构设计154.1电机的选择164.2减速器的选择174.3螺柱的设计与验证17第五章机械手195.1常用的定位方法195.2影响平稳性和定位精度的因素195.3 机械手运动缓冲装置20第六章机械手控制2 SolidWorks的三维建模258.1螺栓的绘制268.2毕业设计的思考35参考文献36走刀机械手设计与Solidworks运动仿真摘要本题目是为普通车床设计的走刀机械手。
随便选一个吧？、自动线通用多关节机械手设计2、单梁桥式起重机的设计3、基于-2的设计/可控翻转机械手 4、基于液压的设计。基本上纯机械，理论力学和结构力学比较好，可以选这个，设计手册和资料也很好找。如果想更高级，就用有限元。7和8，液压系统简单易设计，机械零件图容易绘制。3、4、5、6，难度差不多，计算量少，但数据也少，需要大量上下游配套产品的信息。
1:结构上首先要考虑自由度的问题，也就是工作空间的范围。自由度结构和控制系统越多越复杂。目前市面上有2-6/0/的。除了自由度，最重要的问题是准确性和刚性(后者在Duo 自由度 机械手)中非常重要。前者与工作精度有关，后者与工作时负载大小和速度有关。
