1。按使用范围分为(1)专用机械设备，附属于主机，有固定(有时可调)程序，无独立控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠的特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一只控制系统独立、程序可变、动作灵活的手。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。一般用作自动机的进料或出料装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
4、 机械安全技术知识机械安全技术知识集锦机械的安全功能是指机械及其部件的某些功能是专门为保证安全而设计的，主要分为主安全功能和辅助安全功能两大类。以下是我为你整理的机械安全技术百科。欢迎阅读浏览。第1部分机械行业安全知识要点总结1。机械主要产品类别1。机械行业主要产品包括12大类:2。重点了解(2)重雷机械；(4)石油化工通用-2/。
知识点二。机械设备危险部位及防护对策(一)机械设备危险部位1。机械设备会造成碰撞、挤压、剪切和卷入等多种伤害。2.旋转部件、连接器和移动部件之间；接近型；通行证类型；单向滑动(二)机械传动机构1的安全保护对策。机床上常见的传动机构有齿轮啮合机构、皮带传动机构、联轴器等。必须保护传动机构的危险部件。2.一般来说，所采取的安全技术措施可分为三类:直接的(设计时)、间接的(保护装置)和导向的(安全规定和设置标志)。
5、 机械系统设计都有哪些类型特点机械系统设计是为机械系统构思、规划并把设想变为现实的技术实践活动。机械系统设计的类型:虽然机械结构千变万化的系统种类繁多，但从设计的角度来看，一般可分为开发设计、变异设计和逆向设计。1、针对新的开发设计任务，提出新的方案，完成产品规划、概念设计、配置设计的全过程。2.变型设计是在现有产品的基础上，针对原有的缺点或新的工作要求，在工作原理、功能结构、执行机构类型、尺寸等方面进行一些变型，从而设计出满足市场需求、增强市场竞争力的新产品。
