我给你一个机械手-3/供你参考。毕业设计开题报告毕业怎么写设计开题报告去大学生部落论坛毕业论文专栏，自由度是机械手-3/的关键参数，利用机器人技术，设计用一台装载机代替人工劳动机械手提高劳动生产率。
目前在国内很多工厂的生产线上，数控机床上下工件仍然是手工完成，劳动强度大，效率低。为了提高生产加工的工作效率，降低成本，使生产线发展成为适应现代自动化大批量生产的柔性制造系统，根据具体的生产过程，采用机器人技术，设计a loader机械手用于代替人工工作，提高劳动生产率。机械手是一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
机械手得到了越来越广泛的应用。它可用于机械工业中零部件的装配、被加工工件的搬运和装卸，特别适用于自动数控机床和组合机床。适用于中小批量生产，可省去庞大的工件输送装置，结构紧凑，适应性强。目前，我国工业机器人技术及其工程化应用水平还远远落后于国外，应用规模和产业化水平较低。机械手的研发直接影响到我国自动化生产水平的提高，需要从经济和技术两方面考虑。
连序言都不会写？前言机械手:机械手又称自动手，能模仿人类手和手臂的某些动作功能，用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。机械手它主要由手、运动机构和控制系统组成。
运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。自由度是机械手-3/的关键参数。自由度越多机械手的灵活度越大，灵活度越宽通用的结构越复杂。通用机械手有2 ~ 3个自由度。
