机械手按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用 机械手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。(1)根据控制方式，固定程序机械手:控制系统为固定程序控制器。程序简单，程序数量少，而且是固定的，行程可以调整，但是不能定位在任何一点。(2)液压传动机械手气动传动机械手机械传动机械手(3)工业-0根据所承担工作的特点，可分为以下三类:承担搬运工作的人。
通用Industry机械手:应用广泛，可以完成各种工艺操作。(4)按功能专用机械手:是依附于主机的机械设备，有固定的程序，没有独立性控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用可靠、成本低的特点，适用于大量自动化生产，如自动机床和自动线的装卸机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
4、什么是 机械手?1，专用机械手，一般只有一个固定的程序，而没有单独的控制系统，属于某台机器或生产线自动传送物体来操作某个工具。2.-2机械手，有可变程序和单驱动控制系统，根据其定位和控制方式的不同分为简单型和伺服型，简单型只是点控制，属于程序控制型，伺服型是点控制和连续轨迹控制。3.直角坐标机械手的手臂可以沿X、Y、Z坐标轴移动，也可以前后拉伸、左右移动、上下升降；4.多关节机械手可分为大臂和小臂。
5、注塑机专用 机械手都有哪些设计要点?注塑机专用机械手: 1的设计要点。机械手手动注塑机专用的手用于直接抓取注塑产品。由于注塑制品的形状、大小、重量、表面特性的不同，注塑的形式有很多种，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持手的主要形式是钳型，常用于抓取不易折断或变形的产品，对抓取产品的形状有很大的适应性。夹持手由手指、传动机构和驱动装置组成。
(1)手应具有适应性夹紧力和驱动力。(2)手指应有足够的开关范围。(3)手指对产品要有一定的夹紧精度。(4)手要对产品有一定的适应性，要求手能承受注塑产品刚从模腔中取出时的高温和腐蚀性。二、注射成型用机械手的驱动系统一般可分为气动驱动和电动驱动两种，根据工作要求也可采用上述两种组合系统来完成驱动。
6、课题十 机械手控制设计(1人朋友我正好有你要的毕业设计，这是我做的设计！机械手的控件设计！这是免费的！发一些。看啊！第一章绪论1.1工业机械手概述工业机器人由机械手(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置组成。它是一种具有仿人操作、自动控制、可重复编程的机电一体化自动化生产设备，能在三维空间完成各种操作。特别适合多品种、多批次的柔性生产。
机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。机械手在生产中的应用，可以提高生产的自动化水平，降低劳动强度，保证产品质量，实现安全生产；特别是在高温、高压、低温、低压、粉尘、爆炸、有毒气体、放射性等恶劣环境下，代替人正常工作的意义更大。因此，它被广泛应用于机械加工、冲压、铸造、锻造、焊接、热处理、电镀、涂装、装配、轻工、交通运输等各个方面。
7、什么是冲床 机械手的交互 控制系统人机交互系统是人们接触和参与控制冲床的装置机械手，分别是指令下达装置和信息显示装置。冲床机械手 控制系统根据输入的程序向驱动系统和执行机构发送指令信号并对其进行控制。大部分信号传输线都在打孔机械手里。控制系统的任务是根据冲床机械手的操作指令程序和传感器反馈的信号，控制冲床机械手的执行机构完成规定的动作和功能。
按控制运动的开放性可分为点控制和连续轨迹控制，按控制原理可分为程序控制系统、自适应控制系统、人工智能控制系统。Program 控制系统:通过对每个自由度施加一定的正则控制函数，可以实现所需的空间轨迹。Adaptive 控制系统:当外界条件发生变化时，为了保证所要求的品质或随着经验的积累自行提高控制品质，其过程是基于对操作机构状态和伺服误差的观察。现在，调整非线性模型的参数，直到误差消失。
8、 机械手 控制系统的 机械手 控制系统前瞻现代计算机技术的工业革命使世界经济从资本经济进入了知识经济时代。在电子世界领域，从20世纪的无线电时代到21世纪以计算机技术为核心的智能现代电子系统时代，而机械手 控制系统则逐渐发展到与计算机互联，使机械手 控制系统更加智能化，操作更加简便。随着自动化的发展，机械手(机器人)的应用会更加普遍，控制系统没有机械手就是一堆废铁，机械手的发展必然与控制系统双居齐头并进。
