主要特征①都是人体物体的组合；(2)它们的零件之间有确定的相对运动，即当其中一个零件的位置确定时，其他零件的位置也相应确定；(3)在生产过程中，它们可以代替人类劳动完成有用的机械工作(如在刨床上刨工件)或转换机械能量(如机械发电机转换的能量和机械内燃机转换的能量)。凡是同时具备以上三个特征的，就叫机器。机器是由各种金属和非金属零件组装而成的装置，消耗能量，可以运转做功。
机器贯穿了人类历史的全过程。但是，近代真正的“机器”是在西方革命之后才逐渐发明出来的。零件之间有确定的相对运动，用来转换或利用机械functional机械。机器一般由零部件组成一个整体，或者几个独立的机器组成一个联合体。一个机械由两台或多台机器连接的设备机械称为一个单元。
1:结构中首先要考虑的是自由度，也就是工作空间的范围。自由度越多，结构和控制系统越复杂。目前市面上卖的机械手的数量是2-6个自由度。当然，通常需要3个以上的自由度才能被调用机械手，用3或。除了自由度，最重要的问题是精度和刚性(后者在多自由度机械)手里很重要。前者与工作的准确性有关，后者与工作时的负载大小和速度有关。
3.关于设计方法，建议以使用目的为导向，没有经验，不多说了。4.关于发展趋势:目前世界高端-3机械手有高精度、高速度、多轴、轻量化的发展趋势。定位精度可满足微米和亚微米要求，运行速度可达3M/S，量产产品可达6轴，2KG载荷的产品系统总重量已超过100KG。
机械手的类型按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械 type 机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用-2/手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。(1)按控制方式分为固定程序机械手:控制系统是有固定程序的控制器。程序简单，程序数量少，而且是固定的，行程可以调整，但是不能定位在任何一点。(2)液压传动机械手动气动传动机械手动机械传动机械手动(3)根据所承担工作的特点，工业 机械手动可分为以下三类:机械手动即承担
通用工业机械手:应用广泛，可以完成各种工艺操作。(4)按功能专用机械手:是一个机械装置，有固定的程序，没有独立的控制系统依附于主机。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、实用可靠、成本低等特点。适用于大量自动化生产，如自动机床、自动装卸线机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
机械设备有很多种，机械设备在运行时，它的某些部分甚至可以以不同的形式运动机械。机械该设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、保护装置、润滑系统和冷却系统组成。包装机械根据包装材料的供应方式，可分为全自动包装机械和半自动包装机械；按包装的使用范围可分为通用包装机、两用包装机和专用包装机；根据包装的类型，可分为三种包装机，内部包装机和外部包装机。
包装机械是包装工业的产品大类，为行业完成所需的产品包装过程提供必要的技术设备。包装设备包括机械以及合成包装材料、印刷和容器成型的设备，它是将原材料经过加工、印刷、成型，转化为包装容器的机器。这类设备大多是成套生产线，与工艺和原材料密切相关，主要包括:机械设备的资产管理、机械设备的状态管理、动力设备和能源管理、机械设备的更新和改进、现代管理科学在设备管理中的应用。
