什么意思通用 机械？机械手的主要类型机械手的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械 type 机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用-3/手两种。根据运动轨迹控制方式，可分为点控制和连续轨迹控制，(2) 机械 结构设计问题的多重性，即机械 结构满足相同的设计要求，不是唯一的。
机器人一般由执行器、驱动装置、检测装置、控制系统和复合体组成机械。每个组件的功能:1 .执行器执行驱动装置发出的系统指令；第二，驱动装置是驱动执行器运动的机构。根据控制系统发出的指令信号，机器人在动力元件的帮助下运动。3.检测装置实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的动作符合预定要求。
扩展数据能力评价机器人能力的评价标准包括:智能是指感觉和感知，包括记忆、操作、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理；功能是指灵活性，通用性或空间占用等。体能指的是力量、速度、可靠性、互用性和寿命。因此，可以说机器人是具有生物功能的实用太空运行工具，可以代替人类完成一些危险或困难的任务。
没有专门的国家标准，只有行业标准:YD/T51862010《通信系统室外机柜安装与设计规定》YD/T15372006《通信系统用户室外机柜的一般要求》YD/T23192011《数据设备网络机柜的技术要求和检验方法》YD/T51862010《通信系统室外机柜安装与设计规定》列举了一些相关的国家标准供您参考，更多相关标准可查阅。
3、 机械手的主要几种类型机械手的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械 type 机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用-3/手两种。根据运动轨迹控制方式，可分为点控制和连续轨迹控制。按驱动方式分类，机械手主要有液压驱动、气动驱动、电动驱动和机械驱动四种驱动机构。根据机械 结构，分为直角坐标、柱坐标、极坐标、多关节四种形式，一看就知道。
