机械手主要由三部分组成:执行机构、驱动机构和控制系统。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的独立运动模式，如提升、伸展和旋转，称为机械手的自由度。
自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性和通用性就越大，其结构也就越复杂。一般专用机械手有2 ~ 3个自由度。控制系统控制机械手各自由度的电机完成特定动作。同时接收传感器的反馈信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常由单片机或dsp等微控制芯片组成，通过对其编程实现所需功能。
5、机械 原理加速度多边形怎么画Machinery原理加速度多边形的绘制方法如下:1。在圆的帮助下，正多边形把圆心分成几个相等的部分来画出相应的多边形。2.画一个直角圆，通过圆心把360度分成多个等角。3.画的时候，从圆心到圆周画一条直线。4.由此，我开始借助量角器一步一步的画。将这些等角的直线依次与圆周的交点连接起来，就是一个多边形。
6、轮轴 原理示意图就这样，然后就这样，最后做，再做。车轴原理示意图:车轴是由固定在同一根轴上的两个半径不同的轮子组成的简单杠杆机械。半径较大的轮子和半径较小的轴。从形式上看，它们是圆盘，但实质上，只有它们的直径或半径起着机械作用。r代表车轮半径，即动力臂；r代表轴的半径，即阻力臂；o代表支点。意思是轮轴匀速转动时，功率×车轮半径阻力×轴半径，所以车轮半径和轴半径差越大，越省力。
7、机械的 原理是什么?mechanical原理是能量转换的过程，将一种形式的能量，如电机的转动，转换成可供人使用的能量形式。机械原理是应用前一门课程的画法几何、物理学、理论力学的基本理论，研究机械共性问题的一门主要技术基础课。它不同于数学、物理、化学等理论课程，更接近工程实践；也不同于机械类专业相关的专业课(如汽车制造，机械设计，制造及其自动化，...)，但更基础，适应性更广。
机械原理是研究机构和机器的运动学和动力学，以及常用机构和机构系统的运动设计中的常见问题。因此，它的任务是使学习者掌握与机构和机器的运动学和动力学有关的基本理论、方法和技能，初步具备拟定机构系统运动方案、分析和设计机构的能力，从而增强学习者对机械技术工作的适应能力和开拓创新能力。
8、机械 原理课程设计的图书信息59、谁知道超市扎口机的机械 原理啊?最好有 图解,谢谢急需
超市的塑料袋缩口机利用惯性，内部有弹簧连接缩口刀片。当胶带碰到刀片切割胶带时，惯性力使刀片被弹簧拉动，然后完成缩颈，然后弹簧的张力恢复，刀片回到槽位置。包缝机分为胶包缝机和铁包缝机，原理，但材质不同，蔬菜捆扎机是用手切断胶带，其刀片位于蔬菜捆扎机的倾斜端。扎菜的时候，顺手拉下来就行了，这两台装订机有些相似。
