1.家务型:能帮人打理生活，做简单家务。2.操作类型:自动控制，可重复编程，多功能，多自由度，固定或可移动，用于相关自动化系统。3.程控型:控制机器人机械事先行动。4.数控型:不需要使机器人移动，而是通过数值和语言来示教机器人，而机器人可以根据示教信息工作。
4、 机械上的母机是什么?机械:制造机器/和机械/上的机床，如车床、铣床、刨床和磨床。机床又称机床，简称母机。主要设备。机械上的机床指的是各种通用机床。如车床、铣床、钻床等。不包括专用机床。母机，谐音母鸡，会下蛋！所以制造新设备的时候，用的机床就叫母机！例如:车、铣、刨、镗、钻等。通用 tool。母机精度影响他生产的新机械的精度。
也就是常见的活动部件。机床是母机，母机是生产各种产品零件的装置。机械:制造机器和机械上的机床，如车床、铣床、刨床和磨床。机床又称机床，简称母机。1.机床是指机器-0/制造的，也称工作机床或机床，习惯上称为机床。一般分为金属切割机、锻压机和木工机。2.现代机械加工方法很多机械零件:除了切割，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等。然而，所有要求高精度和精细表面粗糙度的零件一般都需要在机床上通过切削进行最终加工。
5、工业 机械手的组成及机能有哪些Industry 机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和框架组成。1.执行器执行器包括以下几个部分:(1)手爪，是直接抓取(夹紧或松开)工件(或刀具)的部件。常用的有钳爪式、吸板式和万能式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的部件，起支撑手爪和扩大手臂运动范围的作用。它可以实现旋转和摆动运动。有时候，也可以用机械没有手腕动作的手。
一般可以实现伸缩、升降、摇摆等动作。(4)立柱它是支撑手臂和其他部件的装置。一般是固定的，也有因工作需要横向移动的。它通常被称为活动柱。(5)行走机构它是机械一种可以用手遥控操作的装置，由滚轮、导轨或多杆机构组成。2.驱动机构驱动机构是驱动手臂、手腕、爪子等部件的动力装置。通常有气动、液压和电动三种形式。3.控制系统控制系统是按照规定的程序控制/手运动的装置。
6、 通用 机械零件和专用 机械零件主要区别有哪些?通用 Parts通用Parts:按某一国家标准或某一国际标准生产的零件称为通用Parts，大致可分为以下几类:传动:齿轮传动、链传动、带传动、蜗杆传动、螺旋传动。轴型:联轴器、离合器、滚动轴承、滑动轴承；连接类型:螺栓、键、花键和销；其他:弹簧、齿条、箱体专用零件:按自身机器标准生产的一类零件。在国家和国际标准中没有相应产品的零件称为特殊零件，比如某厂为某台设备专门生产的某些零件。
特殊零件是具体的、唯一的，没有具体的分类，比如某厂为某台设备专门生产的某些零件。2.覆盖范围不同通用零件是基于某个国家标准还是基于某个国际标准生产的称为通用零件，还是常用于各种机器零件，特殊零件是按照自己机器标准生产的一类零件，国家标准和国际标准中没有相应的产品零件。
