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1。按使用范围分为(1)专用机械手(special manipulator)，是依附于主机的机械装置，有固定的(有时是可调的)程序，没有独立的控制系统。该专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠的特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活的机械手。通用该机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它是靠油的压力驱动执行机构运动的机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
扬州大学是江苏省重点支持的高水平大学，成为国家“中西部高校基础能力建设工程”和“卓越工程师教育培养计划”的参与高校。作为江苏省优势学科之一，学校的王牌专业受到广大学生的青睐。我们来看看:化学工程:该专业是扬州大学的国家重点学科，涉及化学工程、材料科学与工程、生物化学工程等多个方面。本学科在教学和科研中享有很高的声誉，是扬州大学的代表性学科。
该专业主要涉及环境监测、资源循环利用、环境治理等领域。在教学和科研中，该学科的成果得到了社会各界的认可和好评。生物技术:生物技术专业是扬州大学里的“双一流”高水平学科。本专业融合了分子生物学、细胞生物学、微生物学等方向，涉及生物技术、生物工程、医药卫生等领域。近年来，该专业的人才培养和科研绩效都很优秀。机械工程:机械工程专业在扬州大学一直保持着很强的竞争力，该校机械工程专业的口碑也很好。
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重视学生知识应用和综合能力的培养，加强机、电、液、信息技术一体化应用；重视大学生课外创新活动，开展一批知识和科技创新竞赛。毕业生具有扎实的专业知识和技能，良好的理论基础，具有较强的解决机械工程中与产品设计、零件制造、生产管理和科研开发相关的复杂工程问题的能力。主要课程:理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电工电子技术、机械制造技术基础、工程测试技术基础、机械工程控制基础、液压与气动传动、机械CAD/CAM、数控技术基础、机电传动控制等。
4、 扬州大学机械学院有定向的嘛扬州大学机械工程学院的定位有很多。具体可分为通用机械工程、船舶与海洋工程、工程力学、机械设计制造及其自动化、能源与动力工程、机电一体化工程、信息与控制工程、流体机械与工程、制造工程、机械工程及其自动化。这些专业定位可以满足不同学生的学习需求，使他们从中受益。
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