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5、 机械手 控制器为什么用plc,而不用单片机能做到是因为机械手电流和电压都挺大的！然后plc用起来更方便，工作循序渐进，也适用，所以用plc。Plc是一个具有时间片调度和强实时性的嵌入式操作系统。单片机一般不嵌入操作系统，所以实时性差。实时性是工业控制的生命和关键。Plc输入输出是成熟的光耦隔离电路和功率驱动电路。单片机一般都是自己搭建的电路，抗干扰稳定性没有保证。PLC控制比单片机简单。
PLC是一个成品设备，里面的核心芯片其实是单片机，但这个芯片是专门针对工业控制领域的。芯片内部资源分配重在控制，抗干扰能力强于单片机，一般名牌PLC都是用专用芯片做的，也有一些不太知名的PLC是用你说的单片机做的。单片机，全称是单片机，又称Micro 控制器(微控制器)，是将中央处理器、存储器、定时器/计数器和各种输入/输出接口集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。
