机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统组成。手是用来抓取工件(或工具)的部件，根据所抓取物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种形式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的升降、拉伸、旋转等独立运动方式称为机械手的自由度。
机械密封是一种用于密封旋转轴与固定部分之间间隙的密封装置，通常用于泵、压缩机、搅拌器等转动设备的密封。机械密封的原理是利用密封面之间产生的摩擦力和压力来防止介质外漏。通常由固定端和旋转端组成，固定端安装在固定部件上，旋转端安装在旋转轴上。固定端和旋转端由密封面密封，密封面通常由硬质材料和软质材料组成，分别安装在固定端和旋转端。
弹性元件:通常用弹性材料制成，如簧片、弹簧等。，用于保持密封面之间的压力并吸收振动和热膨胀引起的变形。密封:用于防止介质泄漏到机械 seal外部，通常包括O型圈、骨架油封等。固定件:安装在固定件上，用于固定机械的密封固定端。转动部分:安装在转轴上，用于固定机械的密封转动端。润滑液室:用于注入润滑剂，如水、油等。机械密封的工作原理是设备运行时，转轴带动转动端转动，转动端与固定端的密封面之间产生一定的摩擦力，从而实现密封。
1，农业机械:拖拉机，播种机，收割机机械，等。2.重矿机械:冶金机械，矿山机械，起重机械，装卸机械，工矿车辆，水泥设备，窑炉。3.工程机械:叉车、铲车运输机械、压实机械、混凝土机械等。4.石化-1 机械:石油钻采机械，石油炼制机械，化工机械，泵、风机、阀门、气体压缩机。
机械制图常用符号如下表:粗虚线和粗虚线的选择(1)两种粗线都是用来表示零件上的某个零件有特殊要求。但是应用程序不同。粗虚线专门用来表示表面有表面处理要求。(表面处理包括电镀(涂层)、化学处理和冷加工硬化。)(2)粗点画是定义范围的表示线，常见于以下场合:a .定义局部热处理的范围b .定义非镀(涂)层的范围c .定义形位公差的被测元素和基准元素的范围扩展数据:机械 Drawing用patterns机械of精确表示。
机械制图首选A类标准图:A类主要有A0(1189mm×841mm)、A1(841mm×594mm)、A2(594mm×420mm)、A3(420mm×297mm)、A4(297mm×210mm)。必要时，也允许选择延伸宽度的指定B型和C型，延伸宽度的大小通过将基本宽度的短边增加整数倍而获得。
