国产矿井提升机经历了一个从引进、消化、模仿到自主创新的过程历程。19世纪末，唐山开平矿务局从国外引进了世界上最先进的蒸汽绞车，开启了中国矿井提升机的历史。1958年，洛阳矿山机械厂(现中信重工机械有限公司)研制成功我国第一台φ2.5m双筒提升机，开启了我国矿井提升机批量生产的历史。21世纪以来，以中信重工机械有限公司为代表的一大批国内制造企业对矿井提升机进行了技术改造和升级，全面提高了提升机的规格、性能和精度。
4、江苏海狮 机械集团有限公司的发展 历程1969年，“于乐农业机械修理厂”(企业前身)成立。1976年，工业洗衣机和工业脱水机研制成功。1977年，“海狮”商标注册。正式列为“沙洲县洗涤机械工厂”。1979年，第一座综合楼竣工。1980年，该集团在中国首创了第一台全自动洗涤脱水机。1982年成为中国人民解放军总后勤部定点厂。并被评为江苏省明星企业。1983年，集团在中国首创了第一台全自动干洗机、自动烘干机和人像洗片机。
1985年，研制成功自动熨平机和自动折叠机。1988年成为第11届亚运会指定专用洗涤用品机械。1989年被国家机械电子工业部推荐为第19批替代进口产品。1990年获国家银质奖。荣获首届全国轻工业品博览会金奖。1992年与泰国中央供应有限公司成立中外合资CNT洗机械制造有限公司，“海狮”品牌荣获“江苏省著名品牌”称号。
5、机电一体化技术的发展 历程及发展趋势前言现代科学技术的不断发展，极大地促进了不同学科的交叉和渗透，引发了工程领域的技术革命和变革。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的飞速发展及其渗透到机械工业中形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品组织、功能与组成、生产方式和管理体制发生了巨大的变化，从而导致了工业生产。机电一体化概述机电一体化是指通过将电子技术引入到机构的主要功能、动力功能、信息处理功能和控制功能中，由机械 device结合电子设计和软件组成的系统的总称。
6、谁知道 机械手的发展历史也称自动手，自动手能模仿人类手和手臂的某些动作功能，是一种用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具的自动操作装置。它能代替人的繁重劳动实现生产机械自动化，并能在有害环境中操作以保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。机械手主要由手和运动机构组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。
7、中国机器人的发展 历程中国机器人的骄傲诞生于1985年。中国的机器人研究起步较晚。1973年，当中国科学院自动化研究所的蒋新松和另外两位同事正式提出开展机器人研究时，许多人并不理解。他们以为中国人多，就业问题解决不了。他们为什么要搞机器人？经过自动化领域专家的调研和论证，我国决定重点发展三类机器人，即特殊环境作业机器人、水下无缆机器人和高精度装配机器人，以解决我国海洋石油开发、海洋调查和国防的迫切需要。
在海洋打捞或石油开采中，潜水员在水下作业时，20米以下很难看清目标，50米以下就笼罩在永恒的黑暗中；而且从生理上来说，深水作业非常容易造成人体伤害，潜水员水下呼吸的成本有时相当于1克黄金。在几位受人尊敬的科学家的全力支持下，蒋新松从中国科学院获得了100多万元人民币，开始研制100米水下机器人“海仁1号”。
8、 机械手的发展 历程能模仿人类手和手臂的某些动作功能，用于抓取和搬运物体或按固定程序操作工具的自动操作装置。它能代替人的繁重劳动实现生产机械自动化，并能在有害环境中操作以保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。机械手主要由手和运动机构组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。
运动机构的升降、拉伸、旋转等独立运动方式称为机械手的自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度，自由度是机械 hand设计中的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用手越宽，其结构越复杂，通用机械手有2 ~ 3个自由度。机械手按驱动方式可分为液压、气动、电动和机械-3/手；按适用范围可分为专用机械手和通用-3/手两种，按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。
