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基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计摘要:以设计的开放式5R关节式工业机器人为研究对象，分析了机器人的结构设计。该机器人采用基于工控机和DSP运动控制器的分布式控制结构，具有开放性强、运行速度快的特点。详细说明了其工作原理。机器人的控制软件在Windows平台上用VC 实现，具有良好的人机交互功能。解释了每个模块的功能。
关键词:开放；铰接式；工业机器人；控制软件0简介工业机器人技术已经广泛应用于现代工业生产自动化领域，同时也对工程技术人员提出了更高的要求。作为机械工程及自动化专业人员，掌握这项技术迫在眉睫。为了更好地加强工业机器人的技术实践和技术掌握，需要开放的设备来满足要求。本文介绍了我们研制的一种5R关节式工业机器人系统，该系统可用作通用的工业机器人，也可用作教学和训练设备。
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