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(1)液压驱动机械手由压力油驱动；(2)气动驱动机械手由压缩空气驱动；(3)电驱动机械手电机直接驱动；(4)机械传动机械手是通过凸轮、连杆、齿轮和间歇机构将主机的动力传递给机械手的一种传动方式。机械手主要由手、运动机构和控制系统三部分组成。机械手按驱动方式主要分为气动、电动、液压三种方式。不一样厂家 机械手也不一样。据我所知，勃朗特那边的机械手还不错，功能也挺强大的。
常见类型有助力机械手、气动机械手、搬运机械手、装配机械手、刚性臂机械手、软电缆。其中助力器机械手，又称平衡器、平衡吊、省力吊具、手动装载机等。是一种无重力手动装载系统，是物料搬运中省力操作的新型助力装置，属于非标设计系列产品。搬运机械手可以让企业整个搬运过程智能化。机械手的类型按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手；
按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和转移工件，加工中心换刀等。一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要人直接操作，如原子能部用于搬运危险品的主从操作器，也常称为机械手。
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