智能化学平衡结构名词解释是什么？2.机械手结构如下:机械手主要由手、运动机构和控制系统组成。因此机械系统中用于提供能量、转换能量和传递能量的部分构成了一个能量流系统，智能化学平衡结构(智能平衡系统，IBS)是一个新的智能化学机械-4/系统，可以独立感应，通过对结构的参数进行自控、调整和优化，实现了系统的平衡控制和运动稳定，从而提高了机械系统的精度和性能。
工业机器人本体的六轴为:S、L、U、R、B、T，即从底座到夹具或喷枪的1、2、3、4、5、6轴，分为一臂和两臂。其中，T轴即6轴是连接夹具或喷枪的法兰。六轴:第六轴起到端夹具部分旋转的作用，可以360度旋转。五轴:第五轴控制和微调机械手臂上下翻转，通常抓取产品时可以翻转产品。四轴:四轴是机器人上控制圆管自由转动的部分，其活动范围相当于人的前臂。
机器人的工作原理是一个复杂的问题。简单来说，机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制、决策能力。从控制的角度来看，机器人可以通过以下四种方式来实现这一目标。“示教再现”模式:它通过“示教盒”或“牵手”的方式，示教机械如何移动。控制器记忆示教过程，然后机器人根据记忆重复示教动作，比如给机器人喷药。
大多数工业机器人以前两种方式工作。“遥控”模式:通过有线或无线遥控器控制机器人在人难以到达或危险的地方完成任务。如防暴机器人、军用机器人、在核辐射和化学污染环境下工作的机器人。“自主控制”模式:是机器人控制中最先进、最复杂的控制模式。它要求机器人具有在复杂的非结构环境中识别环境和自主决策的能力，即具有一些人类智能的行为。
3、机器人由那几部分组成,各部分什么功能?机器人一般由执行器、驱动装置、检测装置、控制系统和复合体组成机械。每个组件的功能:1 .执行器执行驱动装置发出的系统指令；第二，驱动装置是驱动执行器运动的机构。根据控制系统发出的指令信号，机器人在动力元件的帮助下运动。3.检测装置实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，调整执行机构，保证机器人的动作符合预定要求。
