随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制元件变得越来越重要。由于工作需要，人们经常受到高温、腐蚀、有毒气体等因素的伤害，增加了工人的劳动强度，甚至威胁到他们的生命。所以，机械手就这样诞生了。机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中，Industry 机械手是现代自动控制领域的一项新技术，它的发展是由于它的积极作用越来越被人们所认识:它可以部分替代人工操作；根据生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和地点完成工件的运送和装卸；可以制造焊接和装配所需的机器和工具，从而大大改善工人的劳动条件，显著提高劳动生产率，加快工业生产机械化和自动化的步伐。
机械手的使用是现代企业自动化流程的重要组成部分，可以实现加工动作的稳定，减少人工搬运带来的偏差，对产品可靠性的意义最大！延伸知识1:什么是机械手，也叫自动手？autohand可以模仿人类手和手臂的某些动作功能，是一种用于抓取和搬运物体或按照固定程序操作工具的自动操作装置。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。
手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。
1。按使用范围分为(1)专用机械手它是一种附着在主机上有固定(有时可调)程序的机械装置，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠的特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一个程序可变、动作灵活的独立控制系统。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
