其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
在当今生活中，随着科技的飞速进步，机器手臂与人类手臂的巨大区别在于灵活性和续航能力。就是机械手很大优势在正常的机械状态下可以反复做同一个动作而且永远不觉得累！机械手 arm的应用会越来越广泛。机械手是近几十年发展起来的高科技自动化生产设备，具有操作的准确性和在环境中完成操作的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
其特点是可以通过编程完成各种预期操作，结构和性能具有人和机械手机各自的优点。机械手 (mbth: machinehand)是指能够模仿人类手和手臂的某些动作功能，按照固定的程序抓取和搬运物体或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。它可以代替人进行繁重的劳动，实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工业和原子能部门。
1。按使用范围分为(1)专用机械手它是一种附着在主机上有固定(有时可调)程序的机械装置，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠的特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一个程序可变、动作灵活的独立控制系统。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
使用桁架机械手-0/是机械手业内的一种桁架机械手一般是三轴多轴机械手，也称龙门。truss 机械手的作用主要是做一个移植动作，抓住零件进行一个精确的放置。Truss 机械手，也叫码垛机械手，在自动化行业和公司转型中起着不可或缺的作用。首先，桁架搬运机械手是目前智能工厂的重要工具，对提高生产效率有很大的帮助，尤其是现在人口红利逐渐消失的情况下。
9、五轴伺服 机械手具备哪些 优势五轴伺服机械手能模仿人类手、臂的某些动作功能按固定程序抓取、搬运或操作事物的主动操作设备。机械手是最早的工业机械，也是最早的现代机器人，虽然有点笨拙，但是可以代替人的重活来完成生产的机械化和主动性。它可以在有害的环境中运行，以维护人身安全，虽然不如人手灵敏，但能反复工作、劳作，不知疲倦、不怕风险，力气比人手大。
