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机器人减速器一般采用谐波减速器和RV减速器(即摆线针轮减速器)。目前最好的减速器是径向差速器(由汽车差速器演变而来)。谐波减速器工艺差，包括日本的改进还在继续；RV减速机技术成熟，其多曲轴等技术难度大。径向差动副减速器也是RV减速器的改进型，即取消了曲轴。技术过硬，更加成熟优越。径向差动副减速器传动比可达无穷大(单齿差实用)，体积比是谐波减速器的一半(即等体积模数是谐波减速器的两倍)。谐波减速器为柔性，径向差动副减速器为刚性，机器人刚性传动运动到位，缓冲行程更短，RV减速器更小。
工业机器人概念分享名单:蓝鹰装备()工业自动化公司主要从事自动控制技术的开发和应用。公司构建三大主业:智慧城市、智能装备和系统集成。公司以代理西门子起家，后进入冶金、电力、市政等自动化系统集成领域，从轮胎自动化系统集成进入轮胎成型机制造。智云工业自动化股份有限公司是中国发动机领域领先的成套自动化装备解决方案提供商。公司的全自动化检测和自动化装配稳定了国内市场。
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