1。按使用范围分为(1)专用机械 device，依附于主机，有固定(有时可调)的程序，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠的特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一种控制系统独立、程序可变、动作灵活的手。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
通用机械的应用非常广泛，它与其他设备或环境的冲突会根据具体的使用情况而有所不同。以下是一些可能导致-1机械与其他设备或环境发生冲突的常见情况:1。与其他机器或设备的干扰:在工业、通用领域。2.与环境冲突:使用通用 机械可能产生较大程度的噪音、振动和粉尘，可能对周围居民和环境造成影响。比如噪音会影响邻居休息，同样，灰尘等污染也会对环境造成危害。
工业机械手主要由执行器、驱动机构、控制系统和底座四部分组成。1.执行器执行器包括以下几个部分:(1)手爪，是直接抓取(夹紧或松开)工件(或刀具)的部件。常用的有钳爪式、吸板式和万能式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的部件，起支撑手爪和扩大手臂运动范围的作用。它可以实现旋转和摆动运动。有时候，你也可以用机械手，不用手腕动作。
一般可以实现伸缩、升降、摇摆等动作。(4)立柱它是支撑手臂和其他部件的装置，一般是固定的，也有因工作需要横向移动的。它通常被称为活动柱，(5)行走机构，是一种可以用手遥控操作的装置，由滚轮、导轨或多杆机构组成。2.驱动机构驱动机构是驱动手臂、手腕、爪子等部件的动力装置，通常有气动、液压和电动三种形式。3.控制系统控制系统是按照规定的程序控制机械手运动的装置。
