什么是机械手什么是机械手？(2) 通用 机械手它是一个程序可变、动作灵活的独立控制系统。机械手有多种压机轴数:三轴、四轴、五轴、六轴、七轴等压机功能:冲压机械手、码垛机械手、车床装卸机械手、搬运，焊接机械手，切割机械手，冲压机械手等等。
Handling 机械手PLC控制系统的设计摘要随着工业自动化的普及和发展，对控制器的需求逐年增加，Handling机械手的应用也越来越普及，主要应用于汽车、电子、机械加工、食品、医药等领域的生产线或货物装卸，可以更好地节约能源和改善运输设备或产品。这个机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升和下降运动以及夹紧工件的动作。两个不同转速的电机分别通过两个线圈控制电机的正转和反转，从而实现小车的快进、慢进、快退和慢退运动。它的动作转换通过安装在不同位置的行程开关(SQ1SQ9)产生的通断信号传递给PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈控制电机或电磁阀产生不同的动作，可以实现机械手的精确定位。其动作过程包括:下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括:返回原位、手动操作、单步、单循环和连续操作；以满足生产中的各种操作要求。
1。按使用范围分为(1)专用机械手它是一种附着在主机上有固定(有时可调)程序的机械装置，没有独立的控制系统。专用机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、工作可靠等特点，适合大批量自动化生产。广泛应用于轻工、电子行业。(2) 通用 机械手它是一个程序可变、动作灵活的独立控制系统。通用 机械手工作范围广，定位精度高，灵活性强。适用于生产品种不断变化的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动化生产线。
其主要特点是动作准确可靠，动作频率高，但结构尺寸大，动作程序不可更改。它通常用作自动机器的装载或卸载装置。(2)液压传动机械手它靠油的压力驱动执行机构运动机械手。它具有抓取能力大、结构小巧轻便、传动平稳、运动灵活、无级调速和连续轨迹控制等优点。但由于漏油对工作性能影响较大，对密封装置要求严格，不适合在高温或低温下工作。
