运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动模式称为机械手自由度。为了抓取空间中任何位置和方向的物体，需要六个自由度。自由度是机械手设计中的关键参数。自由度越多机械手的灵活度越大，灵活度越宽通用的结构越复杂。通用机械手有2 ~ 3个自由度。控制系统控制机械手各自由度的电机完成特定动作。同时接收传感器的反馈信息，形成稳定的闭环控制。
按驱动方式可分为液压、气动、电动、机械机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用 机械手两种。按运动轨迹控制方式可分为点控制和连续轨迹控制机械手等。西域科技提供你需要的相关产品。可以百度ehsy西域。机械手有多种压机轴数:三轴、四轴、五轴、六轴、七轴等压机功能:冲压机械手、码垛机械手、车床装卸机械手、搬运。焊接机械手，切割机械手，冲压机械手等等！
机械手是一种能够模仿人类手和手臂的某些动作功能来抓取和搬运物体或按固定程序操作工具的自动操作装置。机械手是最早的工业机器人，也是最早的现代机器人。它可以代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。机械手主要由手、运动机构和控制系统三部分组成。
运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动，以实现规定的动作，改变被抓物体的位置和姿态。目前机械手主要应用于工业、医疗机构、假肢等。它不仅可以提高产品质量和劳动生产率，实现生产过程的自动化，而且可以改善劳动条件，降低劳动强度。它是我们现实世界中不可或缺的工业辅助工具。
机械手的整体设计要综合考虑，尽可能做到简单、紧凑、操作方便、安全可靠、安装维护方便、经济实惠。机械手在工业生产中的应用几乎涵盖了各行各业。1.单机集成实现自动化:许多高效专用加工设备(如各种专用机床等。)在生产中不仅会增加工人的劳动强度，也不能充分发挥专用设备的效率，必然影响劳动生产率的提高。
如:自动机床及其装卸机械手，冲压机械手，注塑机及其取料机械手，等。2.形成自动化生产线:在单机自动化的基础上，如果用机械手自动装卸和输送工件，可以将一些单机连接成一条自动化生产线，目前机械手在轴、盘类工件生产线上广泛用于实现自动化生产。如:轴类加工自动生产线及其上下料机械手，盘类加工自动生产线及其上下料机械手，齿轮加工机床上下料机械手，等。
