机器人的历史并不长。机器人的历史真正开始于1959年，当时英格博格和德沃尔制造了世界上第一台工业机器人。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重现”记录的机器运动。1954年，Devall获得了可编程机械手的专利。这种机械手 arm是按程序工作的，可以根据不同的工作需要编写不同的程序，所以具有通用的灵活性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车行业最适合和机器人一起工作。
成为世界上第一个真正实用的工业机器人。此后，恩格尔伯格和德瓦尔成立了“Unimason”公司，并设立了世界上第一家机器人制造工厂。第一批工业机器人被称为“Unimet”，意思是“通用自动化”。因此，他们被称为机器人之父。1962年，美国机械和铸造公司还生产了一种工业机器人，名为“沃尔·萨特兰”，意思是“万能移动”。
industry 机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和车架四部分组成。1.执行器执行器包括以下几个部分:(1)手爪，是直接抓取(夹紧或松开)工件(或刀具)的部件。常用的有钳爪式、吸板式和万能式。(2)手腕它是连接手爪和手臂的部件，起支撑手爪和扩大手臂运动范围的作用。它可以实现旋转和摆动运动。有时候，你也可以使用机械手而不用手腕运动。
一般可以实现伸缩、升降、摇摆等动作。(4)立柱它是支撑手臂和其他部件的装置。一般是固定的，也有因工作需要横向移动的。它通常被称为活动柱。(5)行走机构它是机械手一种能完成远程操作的装置，由滚轮、导轨或多杆机构组成。2.驱动机构驱动机构是驱动手臂、手腕、爪子等部件的动力装置。通常有气动、液压和电动三种形式。3.控制系统控制系统是按照规定的程序控制机械手运动的装置。
1和机械手:能模仿人上肢的某些功能，并能自动控制其按预定要求输送产品或操作工具的自动化生产设备。在当今的生活中，随着科技的飞速发展，机器手臂和人类手臂最大的区别在于灵活性和续航能力。2.机械手的结构如下:机械手主要由手部、运动机构和控制系统组成。手是用来抓工件(或工具)的部件。根据所抓物体的形状、大小、重量、材质和操作要求，有夹持式、握持式、吸附式等多种结构形式。
